Plante sensitive, le mimosa pudica rabat ses feuilles lorsqu'on les touchent ou qu'elles sont exposées à la chaleur.
Plante annuelle ou vivace éphémère, son feuillage est persistant et la plante offre un port buissonnant ou tapissant. Les tiges sont fines, ramifiées et épineuses. Les feuilles sont similaires à celles des fougères et mesurent de 5 à 10 centimètres de long, vert vif à vert grisâtre.
Les inflorescences sphériques de 1 à 2 centimètres de diamétre, rose clair à lila apparaissent à la fin du printemps jusqu'au gelées.
La plante grandit rapidement à des températures supérieures à 20°C et beaucoup moins vite sous cette température.
